TROUBLEこのようなお悩みはありませんか？

SOLUTION協働ロボットFAIRINOなら解決できます

USE主な用途

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  部品ピックアップ

  自動機等の機械設備より排出された部品をロボットアームに取り付けたハンド（クリッパー）等で的確に掴み、出荷箱等に整列収納する作業、次工程へ部品の方向を揃えて送る作業等の今まで人手による単純作業を効率化します。この協業用ロボットアームを活用した基本的な導入方法です。

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  ねじの締結

  協業用ロボットアームの活用法として、ねじ締め工程の自動化です。多種多様なねじ締め工程をアーム先端に取り付けたトルク管理可能なねじ締めハンドによりねじ締めトルクを管理しながらねじ取り付け忘れの無いように効率的に作業できます。また、人による作業の中でも工数設定の難しいとされるねじ締め工程を管理できます。

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  溶接

  FAIRINOシリーズの大きな特徴として、溶接作業の自動ロボット化というシステムパッケージをオプションで設定しております。カメラによる溶接ポジションの確認と簡単なダイレクトティーチングにより溶接作業の自動化を実現しました。また、設置場所についても様々なシチュエーションに対応するために、ロボットアーム自体をマグネット設置（オプション）が可能で、溶接部品を運ばなくても溶接する場所へ設置して作業が可能です。

超高精度＆精密が必要ない現場では
安価な協働ロボットを活用して
どんどん自動化を進めましょう！

QUESTIONよくあるご質問

OVERVIEW概要・スペック

製品仕様

寸法	FR3	FR5	FR10	FR16	FR20
可搬重量	3kg	5kg	10kg	16kg	20kg
動作半径	622mm	922mm	1400mm	1034mm	1854mm
可動関節	6軸	6軸	6軸	6軸	6軸
ヒューマンマシン インターフェイス（HMI）	10.1インチ”ティーチングペンダントまたはモバイル端末

作動特性

		FR3		FR5		FR10		FR16		FR20
繰り返し精度		±0.02mm		±0.02mm		±0.05mm		±0.03mm		±0.1mm
ポジション再現性 （ISO9283に準拠）		±0.03mm		±0.03mm		±0.03mm		±0.03mm		±0.03mm
軸可動範囲		作業範囲	最高速度	作業範囲	最高速度	作業範囲	最高速度	作業範囲	最高速度	作業範囲	最高速度
	ベース（台座回転）軸J1	±175°	±180°/s	±175°	±180°/s	±175°	±120°/s	±175°	±120°/s	±175°	±120°/s
	ベース（肩部可動）軸J2	+85°/-265°	+180°/s	+85°/-265°	+180°/s	+85°/-265°	+120°/s	+85°/-265°	+120°/s	+85°/-265°	+120°/s
	エルボー（肘部可動）軸J3	±150°	±180°/s	±160°	±180°/s	±160°	±180°/s	±160°	±180°/s	±160°	±120°/s
	手首旋回軸J4	+85°/-265°	+180°/s	+85°/-265°	+180°/s	+85°/-265°	+180°/s	+85°/-265°	+180°/s	+85°/-265°	+180°/s
	手首曲げ軸J5	±175°	±180°/s	±175°	±180°/s	±175°	±180°/s	±175°	±180°/s	±175°	±180°/s
	手首回転軸J6	±175°	±180°/s	±175°	±180°/s	±175°	±180°/s	±175°	±180°/s	±175°	±180°/s
最高手先速度（協働運転時）		1m/s		1m/s		1.5m/s		1m/s		2m/s

コントローラー仕様

	FR3		FR5		FR10		FR16		FR20
保護等級	IP54（オプションIP66）		IP54（オプションIP66）		IP54（オプションIP66）		IP54（オプションIP66）		IP54（オプションIP66）
ノイズ	＜65dB		＜65dB		＜65dB		＜65dB		＜70dB
取り付け方向	任意の方向		任意の方向		任意の方向		任意の方向		任意の方向
I/Oポート	デジタル入力 (D IN)12	デジタル出力 (D OUT)12	デジタル入力 (D IN)12	デジタル出力 (D OUT)12	デジタル入力 (D IN)12	デジタル出力 (D OUT)12	デジタル入力 (D IN)12	デジタル出力 (D OUT)12	デジタル入力 (D IN)12	デジタル出力 (D OUT)12
	アナログ入力 (A IN)2	アナログ出力 (A OUT)2	アナログ入力 (A IN)2	アナログ出力 (A OUT)2	アナログ入力 (A IN)2	アナログ出力 (A OUT)2	アナログ入力 (A IN)2	アナログ出力 (A OUT)2	アナログ入力 (A IN)2	アナログ出力 (A OUT)2
IO供給電源	24V/1.5A		24V/1.5A		24V/1.5A		24V/1.5A		24V/1.5A
標準通信機能	IO、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
オプション通信機能	CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT

外観及び使用条件

	FR3	FR5	FR10	FR16	FR20
ベース直径	128mm	149mm	190mm	190mm	240mm
重量	≈15kg	≈22kg	≈40kg	≈40kg	≈75kg
作業温度	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃
作業湿度	90%RH	90%RH	90%RH	90%RH	90%RH
装置材料	アルミニウム、スチール	アルミニウム、スチール	アルミニウム、スチール	アルミニウム、スチール	アルミニウム、スチール

SUPPORTサポート体制A級代理店グループ連携による総合サポート体制

FLOWお客様サポートフロー

保守が必要な場合